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步進電機閉環控制系統步進電機基本上以開環電路驅動，用于位置控制。換句話說，步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環控制定位的，而用開環電路驅動的電機只有步進電機。例如無刷電機，首先為切換相，需要測出轉子位置，需要含位置傳感器的位置閉環電路。而且如果按一定速度驅動，需測出轉子的速度，此為速度閉環電路；如果想定位控制，需要含有轉子位置信號的編碼器等傳感器的閉環電路。與開環驅動的步進電機相比較，含傳感器的閉環電路成本較高。因此，步進電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅動系統。

步進電機的開環電路驅動在高速轉動時，有失步、振動（噪聲）以及高速運行困難等問題。為了彌補這些缺點，步進電機安裝角度傳感器，形成閉環控制，用以檢測并避免失步。步進電機的閉環控制方式大致分為兩種：

使激磁磁通與電流的相位關系保持一致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。

電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方法。功率角為轉子磁極與定子激磁相（或認為是同步電機的定子旋轉磁場軸線也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負載時較大。引用前文開環控制的原理部分中的下圖所示，“杠A”相吸引轉子磁極，其次“杠B”相激磁時的角度有π/2，轉子磁極位于“杠A”相前緣（圖中轉子的S極位于A相的左側）時，使磁極“杠B”相開始激磁。

步進電機各電角度的靜態轉矩

為什么？因為高速時，受線圈電感的影響，使A相電流的關斷時間延長，B相電流上升時間也延長，因此，產生最大轉矩加速的角度，其值隨速度變快而變大。