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步進(jìn)電機(jī)控制方法

步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，步進(jìn)電機(jī)受電脈沖信號(hào)控制，電脈沖信號(hào)的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

步進(jìn)電機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，過(guò)載性好，動(dòng)作相應(yīng)快，控制方便，可實(shí)現(xiàn)快速起停、正反轉(zhuǎn)控制。下面介紹幾種步進(jìn)電機(jī)控制方法。

1、通過(guò)控制脈沖方式，也叫基于PLC 的控制。

PLC 也叫可編程控制器，是一種工業(yè)上用的計(jì)算機(jī)。只是需要選擇脈沖控制型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，大多數(shù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是脈沖控制型，考慮PLC的控制信號(hào)電平是24V，可以選擇可以直接接收24V信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器，這樣無(wú)需額外接限流電阻；PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，由于具有通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程簡(jiǎn)單易學(xué)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。

2、基于電子電路控制系統(tǒng)

采用閉環(huán)控制，能實(shí)現(xiàn)高精度細(xì)分，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。閉環(huán)控制是不斷直接或間接地檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣?dòng)給出脈沖鏈，使步進(jìn)電機(jī)每一步響應(yīng)控制信號(hào)的命令，從而只要控制策略正確電機(jī)不可能輕易失步。

3、基于單片機(jī)的控制，通過(guò)總線控制方式。

可以選擇帶RS-485接口、can接口、ethercat接口等步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方法，可以通過(guò)通訊指令實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。

以上就是步進(jìn)電機(jī)的幾種控制方法，你學(xué)會(huì)了嗎？

不懂的可以咨詢(xún)漢德保小編。