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     閉環步進電機能不能獲取負載反饋?

     閉環步進電機的應用非常廣泛，那么閉環步進電機工作的時候能不能獲取負載反饋，好讓自動化設備第一時間掌握情況。

     漢德保小編的理解是:步進電機的特性是，提供大于負載的驅動力是可以正常運動，否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運動，只能說明驅動力足夠，無法計算驅動力大于負載多少。

     因此如果要獲得負載，需要額外的閉環模塊。比如，電機軸加編碼盤，正常勻速運動時逐漸減小電機驅動電流，直到丟步，此時丟步現象能被編碼盤檢測到。

     這時可以認為此電流下電機驅動力約等于負載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負裁。當然這個方法精度未知。通過上面的分析，閉環步進電機是有可能能夠獲取負載反饋的。